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注塑件自動檢測加工

注塑件在注塑成型后，需要對產品進行外觀檢查，檢查合格后進行澆口加工、安裝卡安裝等，通過采用自動化產線，實現無人化操作。

本注塑機生產長寬為330*165的PCABS塑料元件，1模2件，每模出料周期為40S。

由注塑機機械手取料放至固定位置的輸送線體上，此時要用視覺對工件正面進行顏色的色差檢測，合格繼續下一工序，不合格在下一工序進行前剔除；當產品色差檢測合格后，合格產品進入切膠口工序；切完澆口，對反面缺陷進行檢測，檢測合格后，自動裝8個卡扣，此處需要實現卡扣的自動供料、自動擺放、自動壓裝，當壓裝完畢后，需要對每個壓裝點進行檢測，檢測壓裝卡扣是否壓裝完好。壓裝完好流轉到下一工序，壓裝不合格直接丟入不合格滑道并進行聲光預警提示。 當卡扣自動壓裝完畢并合格后，自動貼產品標貼，貼完后進行裝箱。裝箱后擺放在托盤上，滿垛后通知迷你搬運式叉車AGV實現搬運入庫。