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潛入頂升式AGV
  • 額定負載
    4T
  • 導航方式
    激光、磁導航
  • 驅(qū)動方式
    -
  • 行駛速度
    1.5m/s
  • 應(yīng)用場景
    貨架搬運
技術(shù)參數(shù)

4.5T潛入頂升式AGV

標準負載能力

4.5T(實際載荷4t

頂升高度

負載狀態(tài)使工裝離地50mm以上

車體尺寸(L/W/H

4200*1100*2200mm(實際尺寸根據(jù)貨物調(diào)整)

標準載荷中心距

/

系統(tǒng)控制方式

系統(tǒng)集中控制

控制系統(tǒng)品牌

NDC系統(tǒng)

運行模式

手動、自動

通訊方式

無線局域網(wǎng)通訊

導航方式

激光導航

驅(qū)動方式

雙舵輪驅(qū)動

制動方式

電磁制動

行走功能

前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、原地360度旋轉(zhuǎn)

理論導航精度

±5mm

電池參數(shù)

電池類型

48V鋰電池

充電方式

在線自主充電

提升方式

液壓

至大行駛速度m/s

1.5

安全裝置

障礙物探測

6個安全激光(SICK

叉齒尖端檢測

光電

急停開關(guān)

導航激光立柱、車前車后各1個,共3

防撞觸邊

前進后退方向各1個,兩側(cè)預(yù)留安裝位置