1. 激光導航系統(tǒng):叉車型AGV通常配備激光傳感器,用于掃描周圍環(huán)境并生成地圖。通過激光傳感器獲取的地圖數(shù)據(jù)可以幫助AGV確定其當前位置和周圍環(huán)境的障礙物。
2. 反射標志或標記:在工廠或倉庫內(nèi)的地面上設置特定的反射標志或標記。這些標志可以是條形碼、QR碼、RFID標簽或其他可識別的標志。AGV通過識別這些標志來確定其位置和行進方向。
3. 慣性導航系統(tǒng):叉車型AGV通常還配備有慣性導航系統(tǒng),包括加速度計和陀螺儀等傳感器。這些傳感器可以測量車輛的加速度、角速度和方向變化,從而幫助AGV實時更新其位置和方向。
4. 地標識別和地圖匹配:AGV可以通過識別預先安裝的地標或參考點來確定自身位置。一旦AGV檢測到地標,它可以通過與預先存儲的地圖進行匹配來確定其當前位置,并相應地調(diào)整其行進路線。
5. 激光雷達和視覺系統(tǒng):叉車型AGV可能還配備有激光雷達和視覺系統(tǒng),用于檢測和避開周圍環(huán)境中的障礙物。這些傳感器可以幫助AGV實時感知其周圍環(huán)境,并采取適當?shù)拇胧﹣硪?guī)避障礙物。
6. 實時定位系統(tǒng)(RTLS):一些AGV系統(tǒng)可能集成了實時定位系統(tǒng),如GPS或基于無線信號的定位系統(tǒng)。這些系統(tǒng)可以提供更精確的定位信息,尤其是在大型環(huán)境中需要更高的定位精度時。