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     AGV（自動導引車）叉車在工業自動化中被廣泛應用，具有許多安全功能。以下是關于AGV叉車安全性能及其緊急停止裝置的一些關鍵點：

        1. 安全傳感器系統：AGV叉車通常配備多種傳感器，如激光傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器和碰撞傳感器，用于檢測周圍環境中的障礙物和人員。傳感器可以實時監測車輛周圍的狀況，以防止碰撞。

        2. 緊急停止裝置：大多數AGV叉車都配備了緊急停止按鈕。當操作人員或安全系統檢測到潛在危險時，可以立即按下緊急停止按鈕，立即停止AGV叉車的所有操作。

        3. 安全區域劃分：通過軟件設置，AGV叉車可以被編程為在特定的安全區域內運行。這些區域可以根據需要進行劃分，確保AGV叉車只在安全區域內活動，從而減少意外事故的風險。

        4. 速度限制和漸進制動：為了提高安全性，AGV叉車通常設有速度限制，并在需要時能夠進行漸進式制動，以避免突然停止帶來的安全隱患。

        5. 路徑規劃和導航系統：AGV叉車使用先進的路徑規劃和導航系統（如SLAM技術），確保它們沿著預定路徑安全移動，避免進入禁止區域或與其他移動設備發生沖突。

        6. 報警系統：AGV叉車配備了視覺和聽覺報警裝置，當出現異常情況時，這些裝置會發出警報，提醒周圍人員和操作員注意。