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與你分享AGV小車導航方式!
2022-06-27

隨著工廠自動化的逐步發展,計算機集成制造系統技術的廣泛應用,AGV作為聯系物流管理系統的必要自動搬運車輛,其自身的范圍和技術水平發展迅速。但越來越多的人知道它,認為它需要它,但不知道它,然后擔心它AGV各種問題。我給大家簡單介紹一下。AGV讓有需要的公司深入了解幾種導航方式。

現在市場上AGV汽車分為坐標導航、電磁導航、磁導航、激光導航、光學導航、慣性導航、圖像識別導航、GPS導航。坐標導航、磁導航、激光導航,下面我將介紹這三種導航模式。

AGV小車

1、坐標導航:定位塊用于AGV駕駛區域分為幾個坐標小區域,通過小區域計數導航,如光電(坐標小區域分為兩種顏色,通過光電設備計數)和電磁(坐標小區域分為金屬塊或磁塊,通過電磁感應設備計數),其優點是可實現路徑修改,導向可靠性好,對環境沒有特殊要求。缺點是地面測量安裝復雜,工作量大,導向精度和定位精度低,不能滿足復雜路徑的要求。

2、磁導航:在路面上粘貼磁條而不是埋在地下的金屬線,通過磁感應信號實現導航,靈活性好,易于改變或擴展路徑,磁條鋪設簡單,或者有些公司害怕地面上的感應磁條影響美觀,另一種方法是在地面上插入一個小坑,可以隱藏磁條,不會影響美觀的效果。但這種導航方法可能會受到環路通過的金屬和其他硬物的機械損壞,對導航有一定的影響。

3、激光導航:激光導航模式主要分為兩種,一種是反射板激光導航模式;另一種是無反射板激光獨立導航模式。反射板激光導航AGV激光反射板安裝在行駛路徑周圍,AGV通過發射激光束,收集反射板反射的激光束,確定其當前的位置和方向,并通過連續的三角形幾何操作實現AGV導航。另一種是通過激光測距建立汽車的整個行駛路徑地圖,不需要任何輔助材料,更靈活,適合整體部署!

科學技術總是進入現代化,新技術總是逐步淘汰過去的舊技術AGV當然,在行業中,激光導航比其他導航方法更先進、更好。在許多產品類別中,很容易找到符合自己要求的產品,但不容易滿足自己的要求。