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        1. 傳感器技術(shù)：AGV叉車通常配備了各種類型的傳感器，如激光雷達、超聲波傳感器、紅外線傳感器和攝像頭等。這些傳感器能夠檢測車輛周圍的障礙物、人員或其他車輛，并根據(jù)檢測結(jié)果進行相應(yīng)的導航和避障操作。

        2. 激光雷達技術(shù)：激光雷達可以掃描周圍環(huán)境并生成高精度的地圖，從而幫助AGV叉車準確地感知和識別周圍的障礙物。根據(jù)激光雷達的數(shù)據(jù)，車輛可以進行路徑規(guī)劃和避障操作。

        3. 導航系統(tǒng)：AGV叉車通常配備了先進的導航系統(tǒng)，如慣性導航系統(tǒng)（INS）、全球定位系統(tǒng)（GPS）和激光導航系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)可以實時定位車輛的位置，并幫助車輛在復雜的環(huán)境中進行精確導航和路徑規(guī)劃，以避免與其他設(shè)備和人員發(fā)生沖突。

        4. 交通管理系統(tǒng)：在一些情況下，AGV叉車可能會與其他AGV叉車或設(shè)備共享同一工作區(qū)域。為了避免碰撞，通常會實現(xiàn)交通管理系統(tǒng)，以確保不同車輛之間的安全距離，并根據(jù)交通流量和車輛優(yōu)先級進行智能調(diào)度和協(xié)調(diào)。

        5. 人機交互系統(tǒng)：AGV叉車通常配備了人機交互界面，如觸摸屏顯示器或聲音提示系統(tǒng)。這些界面可以向操作員提供實時的車輛狀態(tài)信息和警告，以幫助他們在需要時采取適當?shù)男袆樱绫茏孉GV叉車或采取其他安全措施。