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        1. 傳感器技術：AGV叉車通常配備了各種類型的傳感器，如激光雷達、超聲波傳感器、紅外線傳感器和攝像頭等。這些傳感器能夠檢測車輛周圍的障礙物、人員或其他車輛，并根據檢測結果進行相應的導航和避障操作。

        2. 激光雷達技術：激光雷達可以掃描周圍環境并生成高精度的地圖，從而幫助AGV叉車準確地感知和識別周圍的障礙物。根據激光雷達的數據，車輛可以進行路徑規劃和避障操作。

        3. 導航系統：AGV叉車通常配備了先進的導航系統，如慣性導航系統（INS）、全球定位系統（GPS）和激光導航系統等。這些系統可以實時定位車輛的位置，并幫助車輛在復雜的環境中進行精確導航和路徑規劃，以避免與其他設備和人員發生沖突。

        4. 交通管理系統：在一些情況下，AGV叉車可能會與其他AGV叉車或設備共享同一工作區域。為了避免碰撞，通常會實現交通管理系統，以確保不同車輛之間的安全距離，并根據交通流量和車輛優先級進行智能調度和協調。

        5. 人機交互系統：AGV叉車通常配備了人機交互界面，如觸摸屏顯示器或聲音提示系統。這些界面可以向操作員提供實時的車輛狀態信息和警告，以幫助他們在需要時采取適當的行動，如避讓AGV叉車或采取其他安全措施。