當前位置：1. 貨架系統：貨架系統是智能立庫中最基本的設備，用于存放貨物。貨架系統可以根據貨物的尺寸和重量，以及立庫的布局和需求進行定制設計，以最大化存儲空間的利用率。
2. 高位貨架（集成AGV）：高位貨架是智能立庫的核心組成部分，用于儲存貨物。在一些智能立庫系統中，貨架集成了AGV（自動導引車）技術，可以實現貨物的自動存取，提高倉庫的自動化程度。
3. 堆垛機：堆垛機是智能立庫中的核心設備，用于自動化地存取貨物。堆垛機具有垂直和水平移動功能，可以在貨架之間自動取貨和放貨，從而實現高效的存取貨物的操作。
4. 四向車：四向車是一種特殊類型的叉車，具有四向行駛功能，可以在狹窄的通道中靈活地行駛。四向車通常用于在智能立庫中進行貨物的搬運和分揀。
5. 自動導引車（AGV）：除了集成在貨架上的AGV外，智能立庫還可能使用獨立的AGV來搬運貨物。這些AGV通常配備了自動導航系統，能夠在立庫內自動行駛，完成貨物的搬運任務。
6. 輸送系統：輸送系統用于將貨物從入庫區輸送到貨架上，或將貨物從貨架上輸送到出庫區。輸送系統可以采用各種形式，包括滾筒輸送機、鏈式輸送機、皮帶輸送機等。
7. 控制系統：智能立庫通常配備了先進的控制系統，用于監控和管理立庫的運行。控制系統可以實現對堆垛機、輸送系統、四向車等設備的自動控制和調度，以實現貨物的高效存取和管理。
8. 倉庫管理系統（WMS）：倉庫管理系統是智能立庫的核心管理軟件，用于實現對庫存、訂單、運輸等信息的管理和監控。倉庫管理系統可以實現對貨物存儲和流動的全面掌控，從而實現智能化的倉庫管理和運營。
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