當前位置：堆垛式AGV對于現代高科技的需求，設備已成為立體倉庫中最重要的起重運輸設備，也是立體倉庫特征的象征。堆垛式AGV作為立體倉庫中最重要的起重運輸設備，也發展迅速。堆垛式AGV基本組成部分和特點！
堆垛式AGV一般由金屬結構、起重機構、運行機構、叉伸縮機構、貨運平臺、駕駛室、電氣控制柜等部件組成。主要結構的特點如下：
1、金屬結構：是的堆垛式AGV主要承載部件之一，主要由柱、上梁、下梁等部件組成。上部配有滑輪或鏈輪機構、上水平導輪、電纜拖掛機構或滑觸線供電裝置。升降機構安裝在中下部，升降導軌安裝在立柱內部，可使載貨臺平穩升降。立柱外側設有維修梯，下部設有主動和被動車輪、運行驅動裝置、下水平導輪、緩沖器等部件；電氣控制柜、升降終端限位開關、選層地址板，整體結構布局緊湊，強度高，剛度好。
2、鋼絲繩提升機構：該部件主要用于驅動貨運平臺的上升和下降，采用變頻調速控制的減速電機，可實現無級調速，減少機械沖擊，方便貨運平臺的準確定位。鋼繩拖拉機構大大降低了起重電動功率和減速器體積，降低了運行成本；如果采用直接聯合減速電機，拉輪安裝在減速器伸出軸上，結構緊湊，工作可靠。
3、運營機構:運營機構驅動堆垛式AGV主要包括主動車輪組、被動車輪組、水平車輪組、驅動裝置和運行緩沖器。
4、貨叉伸縮機構:是堆垛式AGV存取貨物的執行機構安裝在載貨臺上，由上叉、中叉和下叉組成，可以向前移動堆垛式AGV左右伸叉作業。
5、載貨臺:載貨臺主要是堆垛式AGV承擔貨物和提升運動的部件是由垂直吊架和水平結構牢固焊接而成的結構部件。上裝置貨架伸縮機構、松繩過載斷繩安全裝置、提升滑動輪、提升導向輪、側導向輪。
6、安全裝置：為保證操作人員和司機的人身安全，堆垛式AGV有一系列機電安全裝置。
7、司機房:房間主要配備控制臺和司機座，照明視野好，方便司機操作。
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