當前位置：AGV工作原理是控制器系統(tǒng)根據(jù)存儲的運行地圖和AGV計算分析汽車的當前位置和方向，選擇更好的駕駛路線，自動控制AGV小車行駛和轉(zhuǎn)向時AGV移載機構(gòu)到達裝載貨物位置并準確停止后，完成裝載過程。AGV小車起動，到達目標卸貨點，準確停止后，移載機構(gòu)完成卸貨過程，并向控制系統(tǒng)報告其位置和狀態(tài)。AGV小車啟動，駛向待命區(qū)。接到新指令后，下次搬運。那么對于AGV小車的電池大家了解嗎？下面辰天帶大家一起來看看！
電池是AGV小車的能量來源，也關(guān)乎著AGV小車的使用壽命。AGV鎳鎘電池、鎳氫電池、鋰電池和鉛酸電池是無人駕駛小車常用的幾種電池，具有以下特點：
1、鎳鎘電池
正活性物質(zhì)主要由鎳制成，負活性物質(zhì)主要由鎘制成。 用于AGV小車鎳鎘電池內(nèi)阻大，可用于大電流放電，放電時電壓變化小。與其他類型的電池相比，鎳鎘電池可以承受充放電，操作簡單方便。放電電壓因其放電電流而異，一般為1.2V鎳鎘電池左右放電終止電壓為1.0V/CELL，實際使用溫度范圍為-20度-60度，在此范圍內(nèi)放電，可重復(fù)充放電500次以上。
2、鎳氫電池
正活性物質(zhì)主要由鎳制成，負活性物質(zhì)主要由儲氫合金制成。 鎳氫電池由鎳鎘電池改進而成。它以相同的價格提供比鎳鎘電池更高的電容量、不明顯的記憶效應(yīng)和相對較低的環(huán)境污染。專用充電器可在小時內(nèi)快速充電。自放電特性優(yōu)于鎳鎘電池，充電后可保留更長時間，可重復(fù)500次以上的充放。
3、鋰電池
鋰電池是以鋰金屬或鋰合金為負材料，使用非水電解質(zhì)溶液的電池。 它具有高能量密度。能量密度是高容量鎳鎘電池的兩倍。平均使用電壓為3.6V，鎳鎘電池是鎳氫電池的3倍。電壓平整，容量高，使用溫度-20度-60度，充放壽命長。500次放電后，其容量至少為70%。由于鋰電池能量密度高，電壓高，工作穩(wěn)定的特點應(yīng)用廣泛。
4.鉛酸電池
電主要由鉛及其氧化物制成，電解質(zhì)是硫酸溶液的電池。 AGV鉛酸電池是一種應(yīng)用廣泛的電池。鉛酸電池具有可逆性好、電壓特性穩(wěn)定、使用壽命長、應(yīng)用范圍廣、原材料豐富、可再生、成本低等優(yōu)點。
辰天生產(chǎn)的AGV無人駕駛小車采用鋰電池，能量比高，連續(xù)放電容量大，自放電率低，記憶效果小，可隨時充電，安全環(huán)保。
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