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AGV工作原理是控制器系統根據存儲的運行地圖和AGV計算分析汽車的當前位置和方向，選擇更好的駕駛路線，自動控制AGV小車行駛和轉向時AGV移載機構到達裝載貨物位置并準確停止后，完成裝載過程。AGV小車起動，到達目標卸貨點，準確停止后，移載機構完成卸貨過程，并向控制系統報告其位置和狀態。AGV小車啟動，駛向待命區。接到新指令后，下次搬運。那么對于AGV小車的電池大家了解嗎？下面辰天帶大家一起來看看！

電池是AGV小車的能量來源，也關乎著AGV小車的使用壽命。AGV鎳鎘電池、鎳氫電池、鋰電池和鉛酸電池是無人駕駛小車常用的幾種電池，具有以下特點：

1、鎳鎘電池 

正活性物質主要由鎳制成，負活性物質主要由鎘制成。 用于AGV小車鎳鎘電池內阻大，可用于大電流放電，放電時電壓變化小。與其他類型的電池相比，鎳鎘電池可以承受充放電，操作簡單方便。放電電壓因其放電電流而異，一般為1.2V鎳鎘電池左右放電終止電壓為1.0V/CELL，實際使用溫度范圍為-20度-60度，在此范圍內放電，可重復充放電500次以上。

2、鎳氫電池 

正活性物質主要由鎳制成，負活性物質主要由儲氫合金制成。 鎳氫電池由鎳鎘電池改進而成。它以相同的價格提供比鎳鎘電池更高的電容量、不明顯的記憶效應和相對較低的環境污染。專用充電器可在小時內快速充電。自放電特性優于鎳鎘電池，充電后可保留更長時間，可重復500次以上的充放。

3、鋰電池 

鋰電池是以鋰金屬或鋰合金為負材料，使用非水電解質溶液的電池。 它具有高能量密度。能量密度是高容量鎳鎘電池的兩倍。平均使用電壓為3.6V，鎳鎘電池是鎳氫電池的3倍。電壓平整，容量高，使用溫度-20度-60度，充放壽命長。500次放電后，其容量至少為70%。由于鋰電池能量密度高，電壓高，工作穩定的特點應用廣泛。

4.鉛酸電池 

電主要由鉛及其氧化物制成，電解質是硫酸溶液的電池。 AGV鉛酸電池是一種應用廣泛的電池。鉛酸電池具有可逆性好、電壓特性穩定、使用壽命長、應用范圍廣、原材料豐富、可再生、成本低等優點。      

辰天生產的AGV無人駕駛小車采用鋰電池，能量比高，連續放電容量大，自放電率低，記憶效果小，可隨時充電，安全環保。