當(dāng)前位置：全向AGV介紹
從2010年以來(lái)，AGV的應(yīng)用場(chǎng)景越來(lái)越多，但在一些應(yīng)用場(chǎng)景，由于空間的限制，沒(méi)有足夠的空間給AGV轉(zhuǎn)彎移動(dòng)，全向AGV的出現(xiàn)很好的解決了以上問(wèn)題，通過(guò)采用雙舵輪或者三舵輪，使得AGV可以橫向、縱向移動(dòng)，也可以實(shí)現(xiàn)以很小的轉(zhuǎn)彎半徑原地轉(zhuǎn)彎。
一個(gè)典型的雙舵輪AGV底盤(pán)結(jié)構(gòu)如下圖所示，每個(gè)舵輪包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)。本舵輪結(jié)構(gòu)是一種可在一個(gè)垂直方向上進(jìn)行固定距離的自由滑動(dòng)，并設(shè)計(jì)有四組減震彈簧，可以有效避免行走輪在顛簸路況時(shí)的震動(dòng)，有效保證全向AGV小車(chē)在行走過(guò)程中的平穩(wěn)性，也避免了軸承的直接震動(dòng)，延長(zhǎng)了舵輪系統(tǒng)的壽命。
舵輪轉(zhuǎn)向可以由轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行。舵輪行走電機(jī)配有編碼器，剎車(chē)系統(tǒng),可以精確控制舵輪的行走；轉(zhuǎn)向電機(jī)通過(guò)減速齒輪驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)向，并配備了行程開(kāi)關(guān)，可以精確控制其轉(zhuǎn)向角度。
前端配置了人機(jī)界面，方便人機(jī)對(duì)話；配置激光避障傳感器和安全觸邊，保證行車(chē)安全，全向AGV運(yùn)行狀態(tài)警示燈以及蜂鳴器；還配置有激光導(dǎo)航傳感器，通過(guò)無(wú)線路由實(shí)現(xiàn)agv、載車(chē)板和上位機(jī)系統(tǒng)的通訊和運(yùn)行管理，達(dá)到無(wú)人停車(chē)目的；
全向AGV常用的導(dǎo)航方式有激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、磁導(dǎo)航，在一些場(chǎng)景還可以采用不同組導(dǎo)航方式組合的復(fù)合導(dǎo)航，位置精度可達(dá)到正負(fù)10mm；
目前在窄通道AGV、自動(dòng)停車(chē)場(chǎng)AGV、大型重載AGV上，全向AGV的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。
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