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1.輸入分揀碼盤(pán)區(qū)域的操作

當(dāng)貨物通過(guò)汽車(chē)運(yùn)輸?shù)絺}(cāng)庫(kù)時(shí)，車(chē)輛將尾部與卸貨點(diǎn)對(duì)齊，并與卸貨點(diǎn)對(duì)齊AGV小車(chē)的行駛路徑是一致的。此時(shí)，監(jiān)控中心在任務(wù)調(diào)度附近發(fā)布任務(wù)調(diào)度。AGV小車(chē)到卸貨點(diǎn)，AGV小車(chē)按照事先設(shè)定的行駛路徑將成箱貨物運(yùn)至貨物進(jìn)庫(kù)輸送機(jī)。AGV小車(chē)數(shù)量有限，貨物數(shù)量多，所以每輛車(chē)的數(shù)量都很大AGV小車(chē)將完成循環(huán)"取—放"工作任務(wù)AGV小車(chē)將堆疊的空托盤(pán)運(yùn)輸?shù)娇胀斜P(pán)分離設(shè)備進(jìn)行分割，以確保貨物和托盤(pán)的配套供應(yīng)同時(shí)跟進(jìn)。

2.智能運(yùn)輸區(qū)作業(yè)

智能轉(zhuǎn)運(yùn)進(jìn)庫(kù)區(qū)的作業(yè)由AGV自動(dòng)完成小車(chē)。貨物碼盤(pán)完成后，AGV小車(chē)從接口取出整個(gè)托盤(pán)，按照預(yù)鋪設(shè)的運(yùn)行線運(yùn)輸，將整個(gè)托盤(pán)運(yùn)輸?shù)酱鎯?chǔ)區(qū)接口。因?yàn)檎麄€(gè)托盤(pán)有多個(gè)出口和接口，每個(gè)托盤(pán)都有AGV根據(jù)控制管理系統(tǒng)的說(shuō)明，汽車(chē)將貨物從運(yùn)輸分揀碼盤(pán)區(qū)域的指定接口中取出，然后自動(dòng)運(yùn)行到任何系統(tǒng)設(shè)置的倉(cāng)庫(kù)區(qū)域接口，完成整個(gè)托盤(pán)的自動(dòng)分揀和運(yùn)輸。同時(shí)，整個(gè)操作過(guò)程在控制管理系統(tǒng)的協(xié)調(diào)下進(jìn)行，確保交通暢通有序，提高了運(yùn)輸?shù)絺}(cāng)庫(kù)的操作效率，提高了整個(gè)系統(tǒng)的柔軟度。

3.智能輸出區(qū)作業(yè)

智能轉(zhuǎn)運(yùn)和出庫(kù)區(qū)域的運(yùn)行也是由AGV小車(chē)完工。根據(jù)控制管理系統(tǒng)發(fā)布的操作命令，AGV根據(jù)預(yù)先設(shè)定的路線，汽車(chē)獨(dú)立取出倉(cāng)庫(kù)鏈機(jī)，然后轉(zhuǎn)移到自動(dòng)拆卸和交付區(qū)域的接口。在轉(zhuǎn)運(yùn)和出站區(qū)域也有許多整個(gè)托盤(pán)接口和拆卸和交付區(qū)域接口，AGV在交通管理系統(tǒng)的控制下，汽車(chē)可以從指定的接口中取出貨物，然后自動(dòng)運(yùn)行到系統(tǒng)設(shè)置的倉(cāng)庫(kù)區(qū)域接口，完成整個(gè)托盤(pán)的自動(dòng)分揀和運(yùn)輸，AGV小車(chē)嚴(yán)格按照規(guī)定的路徑行駛，單獨(dú)行駛和操作，也可以相互讓步，提高操作的流暢性和靈活性。

4.自動(dòng)開(kāi)發(fā)區(qū)作業(yè)

貨物從伸縮帶機(jī)運(yùn)輸?shù)浇桓盾?chē)輛的尾部，并根據(jù)"就近原則"，近期的控制系統(tǒng)安排AGV小車(chē)按預(yù)設(shè)路徑到達(dá)車(chē)輛后部，取出伸縮機(jī)上的貨物，有序堆放在車(chē)廂內(nèi)，避免手動(dòng)堆放，提高運(yùn)行效率。空托盤(pán)和零托盤(pán)AGV小車(chē)入庫(kù)。整個(gè)過(guò)程可以實(shí)現(xiàn)智能操作，提高倉(cāng)庫(kù)操作的智能水平。