AGV智能叉車包括托盤叉車AGV,寬腳堆高叉車AGV,無腳堆高叉車AGV。由液壓升降系統、差速驅動系統、PLC由控制系統、導向系統、通信系統、警示系統、操作系統和電源組成PLC可編程無線調度自動引導汽車的原理是agv智能叉車配備導向系統、動力系統和控制系統,由動力系統提供動力,控制系統分配任務命令,配合導航系統進行導航,實現無人操作。導航系統一般包括電磁導航、激光導航和視覺導航,agv智能叉車采用視覺導航技術,配合中控調度和庫位檢測系統agv進一步提高了智能叉車的工作效率。
AGV叉車是指無人自動搬運叉車,目前主要采用激光或視覺自動引導技術。以未來的機器人為例,AGV叉車分為托盤式無人叉車、前移式無人叉車和平衡重型無人叉車。它們是基于視覺導航技術的一系列自動化系統,實現了無人存儲的整個過程。
對于AGV叉車的技術要求是自動導航系統,即導航模式,主要是電磁導航、激光導航和視覺導航。目前,視覺導航技術處于領先水平,如未來機器人AGV叉車采用視覺導航技術,技術水平高。AGV智能叉車主要用于倉庫、物流、碼頭等場所。這些地方自動化程度高,AGV應用較多。