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AGV智能叉車包括托盤叉車AGV，寬腳堆高叉車AGV，無腳堆高叉車AGV。由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、PLC由控制系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和電源組成PLC可編程無線調(diào)度自動(dòng)引導(dǎo)汽車的原理是agv智能叉車配備導(dǎo)向系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，由動(dòng)力系統(tǒng)提供動(dòng)力，控制系統(tǒng)分配任務(wù)命令，配合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)無人操作。導(dǎo)航系統(tǒng)一般包括電磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航，agv智能叉車采用視覺導(dǎo)航技術(shù)，配合中控調(diào)度和庫位檢測(cè)系統(tǒng)agv進(jìn)一步提高了智能叉車的工作效率。

AGV叉車是指無人自動(dòng)搬運(yùn)叉車，目前主要采用激光或視覺自動(dòng)引導(dǎo)技術(shù)。以未來的機(jī)器人為例，AGV叉車分為托盤式無人叉車、前移式無人叉車和平衡重型無人叉車。它們是基于視覺導(dǎo)航技術(shù)的一系列自動(dòng)化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了無人存儲(chǔ)的整個(gè)過程。

對(duì)于AGV叉車的技術(shù)要求是自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，即導(dǎo)航模式，主要是電磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航。目前，視覺導(dǎo)航技術(shù)處于領(lǐng)先水平，如未來機(jī)器人AGV叉車采用視覺導(dǎo)航技術(shù)，技術(shù)水平高。AGV智能叉車主要用于倉庫、物流、碼頭等場(chǎng)所。這些地方自動(dòng)化程度高，AGV應(yīng)用較多。