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隨著時代的發展，堆垛式AGV它是自動化立體倉庫的衍生物，不同的起重設備有一定的差異，但所有的堆垛式AGV目的是實現貨物儲存的作用。近年來，隨著企業管理效率的不斷提高和降低成本、提高效率的要求，必須解決能夠滿足系統要求、相對經濟的自動化三維倉庫的問題。

堆垛式AGV自發展以來，其功能和結構相對成熟，單機產品成本控制空間相對有限。一些特殊行業需要堆放AGV能夠在兩條或兩條以上的道路上自動運行，滿足系統要求，可以大大降低自動化三維倉庫的成本和資本投資。這需要多條道路堆放AGV。

其實堆垛式AGV它是自動化立體倉庫中的一種存取設備，通常分為單柱堆垛式AGV雙柱堆垛AGV結構，通過行走、改進等機構完成整體使用要求，加上國際先進的伺服控制系統和絕對認證系統進行全封閉環控制，配合條形碼或激光測距等高精度地址，可使堆放AGV高精度操作。

同樣它也是一種運用貨叉從高層貨架上存取貨物的起重設備，使用這種設備的倉庫能夠達到四十五米左右，堆垛式AGV會在貨架之間的通道當中運行，并搬運或者存儲裝在托盤上的貨物，也稱為巷道式堆垛式AGV。

堆垛式AGV能夠根據通道的走向分成直軌類型，彎軌型，轉軌型和岔道型，它的結構非常穩定可靠，通過矢量變頻驅動和編碼器位置實現最終的控制，使用機械和電器雙重保險裝置來確保安全性，加上信息傳遞全程跟蹤技術，讓整體的設備功能有效提升，進口的電器元件，觸摸屏的假面操作，不僅能讓操作更簡單，還能時間手動，單擊自動和聯機自動控制效果。